小米机器人申请运动控制方法相关专利，提升机器人运动控制效果

金融界2025年5月5日消息，国家知识产权局信息显示，北京小米机器人技术有限公司申请一项名为“运动控制方法、装置、机器人及存储介质”的专利，公开号CN119916681A，申请日期为2023年10月。

专利摘要显示，本公开是关于运动控制方法、装置、机器人及存储介质，所述方法包括：在机器人处于起跳阶段，根据参考轨迹内的参考状态和机器人的反馈状态控制机器人进行运动；在机器人处于着陆阶段，在约束条件下对着陆阶段的剩余时间内的状态变量误差和控制输入误差进行跟踪，得到所述状态变量优化结果和控制输入优化结果，并根据所述状态变量优化结果和控制输入优化结果控制机器人进行运动，其中，所述状态变量误差包括指定状态和状态变量优化结果之间的误差，所述控制输入误差包括指定控制输入和控制输入优化结果之间的误差，所述约束条件包括质心动力学约束、全运动学约束和碰撞动力学约束中的至少一项。

天眼查资料显示，北京小米机器人技术有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本5555.5556万人民币。通过天眼查大数据分析，北京小米机器人技术有限公司参与招投标项目1次，专利信息364条，此外企业还拥有行政许可3个。

本文源自：金融界

作者：情报员