安徽国信申请巡检机器人路径规划方法专利，解决路径规划中避障路径失效问题

金融界2025年5月12日消息，国家知识产权局信息显示，安徽国信建设集团有限公司、安徽国信科技有限公司申请一项名为“巡检机器人路径规划方法”的专利，公开号CN119958595A，申请日期为2025年2月。

专利摘要显示，本发明涉及巡检机器人路径规划方法，巡检机器人在从起点推进至目标点的过程中，在巡检机器人到达当前更新位置时，重新生成更新障碍物的全局地图；确定上一步生成的避障路径与重新生成的全局地图中的障碍物之间是否冲突，若冲突则执行避障路径重生成步骤；若未冲突，则保持上一步生成的避障路径作为本次推进时的避障路径；然后巡检机器人按照本次推进时的避障路径运动至下一更新位置。该方法将巡检机器人的路径规划过程划分为了不断重复进行的多个子推进过程，每个子推进过程中对巡检机器人的避障路径重新判断和确定。这一方法可以解决路径规划过程中由于障碍物动态更新带来的避障路径失效的问题。

天眼查资料显示，安徽国信建设集团有限公司，成立于1992年，位于合肥市，是一家以从事房屋建筑业为主的企业。企业注册资本30362.76万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽国信建设集团有限公司共对外投资了20家企业，参与招投标项目1064次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息36条，此外企业还拥有行政许可182个。

安徽国信科技有限公司，成立于2019年，位于合肥市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1100万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽国信科技有限公司参与招投标项目2次，专利信息5条，此外企业还拥有行政许可4个。

本文源自：金融界

作者：情报员