重庆长安科技申请局部道路拓扑在线构建专利，提升轨迹及意图预测实时性

金融界2025年5月5日消息，国家知识产权局信息显示，重庆长安科技有限责任公司申请一项名为“一种局部道路拓扑在线构建方法、系统及产品”的专利，公开号CN119917599A，申请日期为2025年1月。

专利摘要显示，本申请提供一种局部道路拓扑在线构建方法、系统及产品，方法包括：基于车道线数据，通过训练合格的车道中心线预测网络预测车道中心线，获得目标车道中心线集合，车道中心线由一系列有序数据点组成；在预测获得新的车道中心线的情况下，以新的车道中心线的端点对所有车道中心线进行横向截断；对横向截断位置处之前的车道中心线的终点与横向截断位置处之后的车道中心线的起点之间的几何距离进行计算，获得对应的计算结果；根据计算结果，确定车道中心线之间的分汇流道路拓扑。旨在以端到端的方式进行道路拓扑的预测节省算力的同时提升轨迹及意图预测的实时性。

天眼查资料显示，重庆长安科技有限责任公司，成立于2022年，位于重庆市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本9000万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆长安科技有限责任公司参与招投标项目10次，专利信息677条。

本文源自：金融界

作者：情报员