估值2900亿，让王兴兴紧张

Figure AI，这家 2022 年才在硅谷成立的公司，凭借人形机器人闯入大众视野，以火箭般的速度崛起。短短三年时间估值就飙到接近 400 亿美元。同时，它在宣传上的高调也招来了不少质疑，比如《财富》杂志前不久就质疑 Figure 虚构、夸大与宝马合作。

它究竟是开启机器人时代的 " 特斯拉 "，将重塑人类生活与产业格局？还是资本堆砌出的又一捧 " 科技泡沫 "？这场关于技术、资本与人形机器人未来的大讨论，正以 Figure AI 为缩影，在行业内掀起风浪。

机器人神话

Figure AI 创始人是 Brett Adcock，他被硅谷称为下一个马斯克。不仅和马斯克一样是创业狂人，同样也有个硬核科技梦，他说自己从小痴迷阿西莫夫的书，梦想着机器人、飞行汽车。

2022 年创立 figure 时，Brett Adcock36 岁，已经手握两家成功撤出的公司：创立的招聘平台 Vettery 以 1 亿美元被收购。随后他转战硬件行业，创立电动飞行器公司 Archer Aviation。 Archer 可以自主生产电池、电机、控制软件和嵌入式系统。2020 年底，Archer Aviation 成功上市，他又辞去 CEO 职位，转身开始做人形机器人。

一开始质疑的声音不少，大家都说你是做软件的，做不了硬件。Adcock 自己也说，Figure AI 前期基本是拿之前创业赚的钱砸出来的。后来，画风就变了，他们做出了目前为止全球估值最高的人形机器人公司。

Figure01:

为什么要做机器人？

Adcock 今年接受外媒深度采访的时候说了这样一句话，他说 " 我们需要某种方式将我们今天的 AI 系统带入物理世界，去触摸和移动东西，去做各种有用的工作。"

前半句话成了他第一阶段动作的核心。 2023 年 10 月，Figure Al 发布了第一代产品 Figure01，当时搭载了 OpenAl 的大型语言模型。Figure 01 可以和人类进行正常的完整对话，有分类识别物品的能力。Adcock 自己也承认，第一代硬件做的并不好，经常出现故障。但 Figure01 胜在硬件的构建非常快，因为当时 Adcock 的用意是什么呢？" 想要尽快给 AI 和控制团队提控一些东西。"

2024 年 1 月，Figure 宣布与宝马达成合作，当时发布的新闻稿称，合作将 " 按阶段推进 "。如果说 Figure01 的目的是让 AI 进入物理世界，接下来的它意图非常明显，让人形机器人产生价值。

Figure02:

很快，2024 年 8 月，第二阶段产品推出了，名声大噪也备受争议的 Figure02。Figure02 在软硬件上全面升级，外观也很有设计感，灰黑相间的哑光皮肤，搭载了六个摄像头作为眼睛，有灵巧的双手。

2025 年 2 月，Figure02 宣布终止与 OpenAI 的合作，转而自研 "Helix" 端到端控制模型。Helix 是首个将视觉、语言和动作深度融合的 VLA 通用模型。简单说，它意味着，机器人可以像人一样看懂场景、听懂指令，决定动作。

以后的产品是啥？Adcock 曾经描述过一个终局：" 你的机器人，能否在没有任何监督或人为干预的情况下，可靠地完成端到端的有用工作？"

Figure02 性能大幅提升后，Figure AI 与全球物流龙头 UPS 在今年初重启了合作谈判。

在这样的叙事下，Figure AI 短短三年融资 N 级跳，成了迄今为止全球估值最高的人形机器人公司。2023 年 5 月 A 轮融资 7000 万美元（估值 4 亿美元）2024 年 2 月 B 轮融资 6.75 亿美元（估值 26 亿美元）据外媒披露，Figure AI 正在洽谈新一轮 15 亿美元融资，公司估值高达 395 亿美元。

商业化疑云

在 2 月份还发生了一件事儿，Adcock 高调宣布 Figure02 已经向给宝马交付。他在 LinkedIn 上发文纪念与宝马签约一周年：" 我们在一年前签下了首个商业客户——宝马。我们目前已有一批机器人正在执行端到端操作任务。"

这件事不得了，引来了《财富》的关注。

4 月 6 日，《财富》杂志发布了一篇调查文章，《人形机器人巨头 Figure AI CEO 是否夸大了与宝马的合作》，质疑 Figure 虚构、夸大与宝马的合作。宝马发言人透露，截至今年 3 月，宝马南卡罗来纳州工厂仅有一台 Figure 机器人在非生产时段运行，而且仅执行车身车间的零件抓取和放置练习。

再加上，早期阶段为了和大家沟通，Figure 曾在社媒上发布了大量视频，展示机器人成果，吸引投资。但这种做法，也让它一直被贴着 " 纸面实力 "" 视频 demo 公司 " 的标签。

那 Figure 是否进行 " 噱头营销 " 的争议就爆发了。有人吐槽 Figure02 在宝马工厂的应用不过是 " 实习工 " 级别的简单搬运任务，远没有达到广泛商用的水平。

这个指控非常重，Figure 正处在扩展合作和吸引资本的关键阶段。如果无法用确凿证据捍卫自己的商业化故事，不仅影响资本及合作方的信心，建厂的计划可能也会暂停，对公司来说是致命的。更何况赛道这么激烈，处在领跑地位的公司，只有正面硬刚，才能捍卫住话语权。所以，Adcock 措辞激烈的回击了《财富》，并放出法律行动威胁。

Figure AI 们的初心

一边是科技公司的高歌猛进，一边是逐渐冷静下来的资本和市场开始陷入技术怀疑论。一个关键词浮现出来了，" 泡沫 "。

市场泡沫指的是资产价格在短时间内远远超出其内在价值的现象，通常由投资者的非理性行为和市场机制失调共同推动，最终导致价格暴跌和经济损失。

关键是，这个价值是谁来定义的？有媒体认为，目前人形机器人引发的一系列争议，本质上是对技术价值的认知分歧。

对业内人士来说，当前的人形机器人在运动控制、环境感知、能源效率等等核心指标上，根本达不到商用的标准，甚至连商用的标准是什么都还没个定论。再往前追溯，人形是不是必须？比如   NASA   就曾经尝试开发人形宇航员，但后来发现四足机器人在月球和火星表面更适合移动，因为那里的地形远比地球复杂。

尴尬的是，大众认知很容易跟着钱走，资本的涌入仿佛是一个信号，告诉你说这个行业很有前景。我们忘了，技术是需要实验的、是需要试错的，是需要时间的。

所以其实泡沫对客观存在的技术来说是个伪命题。技术行不行，成熟度怎么样了，真需求说了算。 

需不需要人形机器人，它未来的应用场景在哪？我们可以 Figure AI   们的初心窥看一部分：对 Adcock 来说，他为什么一定要做人形机器人？因为 Figure 的目标是解决全球劳动力短缺和老龄化问题。

做不做人形也是个有意思的问题。Adcock 认为我们生活的世界是按人类的身体结构设计的——门把手、楼梯、电梯、餐桌，甚至电灯开关。所以他觉得要让机器人真正融入我们的生活，模仿人类的形态几乎是唯一的路径。

有这种需求的人肯定是存在的。所以在宇树机器人在春晚舞台亮相的一瞬间，一部分人已经开始期待机器人能够养老。

技术、资本的拉锯

Figure 的融资神话代表了一股浪潮，推起的高估值是技术进步和资本信心的一次次同频共振。它和宝马合作疑云现在还没有定论，但这件事情对资本信心的影响，揭示了一个很难逃避的问题——技术和资本的步子不会总那么一致。

技术的突破需要时间，尤其是人形机器人这种复杂系统，每一个环节都可能成为瓶颈。比如 Figure 为了摆脱对 OpenAI 的依赖，花大力气自研 Helix 模型，并在几个月内实现了强化学习的人形自然行走，在业内已经是冲刺般的速度了。

但对资本来说，这个速度还不够快，至少商业化的速度不够快。

资本对技术有热情，有想象，但资本耐心可能没有这么长。他们期待的是一个人形机器人的 iPhone 时刻。这里有一个明显的矛盾：技术的成长曲线和资本的回报周期并不匹配。

在国内市场，朱啸虎关于人形机器人的发言，也代表了一些投资人对人形机器人前景的忧虑。在访谈中，朱啸虎直言：" 具身智能现在特别火，同时我觉得商业路径还是不清，尤其是人形机器人。我经常开玩笑说，现在是个人形机器人就会翻跟头，但商业化在哪里？" 朱啸虎说，" 机器人共识集中但商业化不明 "。所以，他撤出了对两家人形机器人公司的投资。

布莱特在对谈中很坦诚的说过，" 我们面临的三到五个最困难的问题之一，是商业化一种人形机器人，它能够大规模地与世界互动。" 现在又有了一个新问题，等不等的起？

技术慢，资本快。Figure AI   代表的是一场豪赌，赌的是人类对具身智能的终极需求；资本也在赌，赌的技术的 iPhone 时刻能不能来，什么时候来。

豪赌终将由现实检验。无论   Figure AI   是成为 " 下一个特斯拉 " 还是一场 " 具身智能泡沫 "，它都已在全球舞台拉开了人形机器人商用的序幕。

真正的关键不再是概念演示或视频流量，而是机器人能否在真实生产线上稳定、高效地完成端到端任务，并带来切实的经济价值。未来，将是继续博弈，只有当人形机器人真正解决劳动力短缺、老龄化等难题，我们才能揭晓这场豪赌的胜负。

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