星迈创新科技申请机器人控制专利，提供在肢体失效时对机器人的有效控制方案

金融界2025年5月3日消息，国家知识产权局信息显示，星迈创新科技（苏州）有限公司申请一项名为“机器人的控制方法”的专利，公开号CN119897857A，申请日期为2025年2月。

专利摘要显示，本公开提供机器人的控制方法，涉及机器人技术领域。所述机器人包括机身，及设在所述机身上的多个肢体，每个肢体具有至少一个自由度，所述机器人通过所述肢体的运动改变位姿；所述方法包括：在所述机器人的肢体中存在至少一个失效肢体时，根据所述失效肢体在所述机器人上的分布位置，在所述多个肢体中重新确定动力肢体和稳定肢体；所述失效肢体是指至少一个自由度失效的肢体；根据所述稳定肢体以外的其他肢体的姿态，调整所述稳定肢体的姿态，以使所述机器人在所述动力肢体的带动下维持平稳运动。本公开提供了在肢体失效的异常情况下对机器人进行有效控制的方案。

天眼查资料显示，星迈创新科技（苏州）有限公司，成立于2022年，位于苏州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1349.7107万人民币。通过天眼查大数据分析，星迈创新科技（苏州）有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息20条，专利信息87条，此外企业还拥有行政许可12个。

本文源自：金融界

作者：情报员